Verktygsmodellen avser en speciell tråd för robotar, som består av en kärntråd, en yttre omslagstejp och en yttre mantel ordnad sekventiellt från insidan till utsidan. Manipulator Harn. ax 1-6 har fördelarna med hög flexibilitet, hållbarhet, pålitlig signalöverföring, säkerhet och enkel installation.
